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ヒューマノイドとロボット工学

ヒューマノイドロボット LimX Oli - ヒューマノイド 31 DOF (自由度) + 頭部と胴体に INTEL カメラ搭載 - 165cm

コード: 105-001

ヒューマノイド ロボット LimX Oli - ヒューマノイド 31 DOF (自由度) + 頭部と胴体に INTEL カメラを搭載 - 165cm は、リアルな動き、AI 機能、高度な制御を提供します。

¥ 10,620,000
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なぜ私たちは 最高なのか?

ヒューマノイドロボットLimX Oli - ヒューマノイド31自由度(DOF)+ 頭部と胴体部に搭載されたINTELカメラ - 身長165cm。リアルな動き、AI機能、高度な制御を実現します。ヒューマノイドロボットLimX Oliは、一般ユーザーから開発者、テクノロジー愛好家まで、あらゆる人を魅了する現代的なロボットです。身長は人間と同じくらい(165~175cm)、体重は約60kg。最高級カメラIntel Real Sense D435iを搭載し、滑らかに歩行し、手を動かし、周囲の状況に反応します。遊び、実験、プログラミング学習、ロボットアプリケーションのテストに最適です。

直感的な操作とオープンソフトウェアを備えたLimX Oliは、すぐにあなたのパーソナルアシスタント、トレーニングパートナー、あるいは素晴らしいテクノロジープロジェクトへと進化します。LimX Oliは、真の次世代ヒューマノイドロボットだけが提供できる体験を提供します。人間のように見え、人間のように動くロボットです。

動くヒューマノイドロボット、ロボットのポーズ、ステージ上の知能ロボット、ロボットの手のジェスチャー、未来的なロボットデザイン

LimX Oliは、市場で最も手頃な価格でありながら先進的なヒューマノイドロボットの一つです。人体に近いプロポーションにより、家庭、オフィス、研究室、そして産業現場で自然な動きを実現します。Intel RealSense D435i 3D深度カメラ(頭部と胴体)と内蔵慣性ユニット(IMU)を搭載し、高精度な空間認識、方向認識、動作制御を実現します。これらのセンサーにより、LimX Oliは周囲の状況を追跡し、物体に反応し、スムーズかつ自然にタスクを遂行します。また、オンボードLLM、マルチセンサーフュージョン、自律動作計画といった高度なAI機能も備えています。

LimX Oliは31の自由度(DOF)を持ち、さらに拡張可能です。これらの「関節」により、歩く、手を伸ばす、しゃがむ、物を持ち上げる、頭を回すといった、リアルな人間らしい動きが可能です。ロボットはリアルで安全な設計となっており、家庭でのアシスタントとして最適です。人との交流においては、インテリジェントなテクノロジーパートナーとして機能します。Oliは、遊んだり、実験したり、楽しんだりといったレクリエーション用途に適した、フル機能のヒューマノイドロボットです。オープンソフトウェアプラットフォーム(オープンソース)により、ユーザーはロボットに新しい動き、反応、行動を教えることができます。最先端の技術と楽しさを1つのデバイスに融合させたロボットです。

遊び、学習、テストに最適なロボット

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LimX Oliは、身体化AI、ロボットシステム、自律機能の開発のためのプロフェッショナルプラットフォームです。Python 、低レベルおよび高レベルAPI、Isaac Sim、Gazebo、ラピッドプロトタイピングをサポートしています。歩行アルゴリズム、ジェスチャー、感覚反応、複雑な自律タスクの作成が可能です。Oliは、センサー、2台の3Dカメラ、内蔵IMUにより、空間と自身の動きを追跡できるため、家庭でも研究室でも安全に使用できます。コンピューター、インターフェース、既成プログラムなど、初心者でも簡単に操作できます。

LimX Oliは、初心者からプロフェッショナルまで幅広く対応しています。実験、プログラミング、ロボット工学の研究、自律機能の開発、アルゴリズムのテストなど、あらゆる用途に適しています。オープンプラットフォームとシミュレーションシステムとの互換性により、研究者、スタートアップ企業、大学、企業にとって価値あるツールとなるだけでなく、一般ユーザーやクリエイティブなプロジェクトにも直感的に操作できます。子供からディープテックの専門家まで、あらゆる人に魅力的に映るでしょう。

安全、信頼性が高く、操作が簡単

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LimX Oliの重要な特徴の一つは、その機械的な柔軟性です。31自由度(DOF)を備え、最大43まで拡張可能で、人体に近い動きを実現します。各自由度は関節を表し、自由度が高いほど自然な動きになります。これにより、Oliは歩く、曲げる、しゃがむ、物を持ち上げる、頭を回すなどの動作を、正確かつスムーズに行うことができます。手は7自由度を備え、正確なジェスチャーと操作が可能です。脚は6自由度を備え、安定した二足歩行と障害物の乗り越えを可能にします。胴体は3自由度を備え、自然な傾きとバランスの向上を実現します。2自由度の首は、頭部とセンサーをリアルに方向付けることができます。

2000Hzの高周波制御ループにより、瞬時にバランス調整が可能です。ロボットは人間の反射神経よりも速く反応し、突然の衝撃や地形の変化にも耐えて体を安定させます。これにより、最大60kgまでのヒューマノイドロボットの中でも最も安定したロボットの一つとなり、家庭用としても専門的な研究用としても最適です。

デュアル3DビジョンとAI認識

空間とその周囲を認識する平均以上の能力を持つヒューマノイドロボット

LimX Oliは、最先端のセンサーを組み合わせることで、平均以上の空間認識能力を発揮します。頭部と胴体には、高精度の奥行き画像撮影、空間マッピング、物体追跡、そして優れた動作検知機能を提供するIntel RealSense D435i 3Dカメラを2台搭載しています。独自のIMUユニットと組み合わせることで、ロボットは周囲と自身の身体の包括的な画像を作成します。LimX Oliは、専門的な産業用途や自律航行システム向けのオプションのLiDARもサポートしています。マルチセンサーフュージョン機能により、AIはカメラ、IMU、その他のセンサーからのデータを単一の正確な世界モデルに統合し、極めてインテリジェントで安全な動作を実現します。

次世代AIドライブ:LLM搭載

最新のAI技術を搭載したヒューマノイドロボット「Lim X Oli」

LimX Oliは単なるロボットではなく、情報処理、文脈理解、そしてインテリジェントな反応が可能なヒューマノイドです。搭載された大規模言語モデル(LLM)により、自然な音声インタラクション、コマンド理解、そしていわゆる身体性推論(身体能力にリンクした推論)が可能になります。これにより、タスクを理解し、状況を評価し、必要な手順を計画することができます。ローカルコンピューティングとクラウドのハイブリッドアーキテクチャで動作し、速度、安定性、そして継続的な改善を保証します。OTAアップデートにより、常に新しい動作を学習し、最適化のバランス調整や新しいインタラクションプロトコルを実装しています。

LimX OliのAIは強化学習と模倣学習も活用しており、人間の行動例(例えば、動画のジェスチャーや動き)を独自の行動アルゴリズムに変換することができます。この機能は、自律ロボットシステムや身体性AIの開発、そしてSDKを介した新機能の開発において非常に役立ちます。LimX Oliは、高度なAI推論、動作計画、感覚統合、そして身体操作を単一のプラットフォームに統合した数少ないヒューマノイドロボットの一つです。

比類のない現代技術

リムXオリは動き回り、周囲の状況に反応し、相互作用することができる

ヒューマノイドには、センサー、カメラ、IMU、AIモジュールからのデータを処理するための強力なハードウェアが必要です。LimX Oliは、8GBのRAMと64GBのストレージを備えたRK3588チップセットを搭載し、リアルタイムのボディ制御、画像処理、基本的なAIロジックを処理します。上位構成には、高度な視覚解釈、堅牢なAIモデル、軌道計画、複雑な自律動作を可能にする専用AIプロセッサであるNVIDIA Orin NXが搭載されています。Orin搭載バージョンは、はるかに高価なプロフェッショナルシステムに匹敵するパフォーマンスを提供します。

このロボットは、 Wi-Fi 6、Bluetooth BLE 5.4、Ethernetといった最新の接続性を備えており、クラウドとの安定した通信、リモートコントロール、センサーデータのストリーミング、産業システムや研究システムへの統合を実現します。OTAアップデートにより、ハードウェアに影響を与えることなく機能を継続的に拡張できます。LimX Oliの柱の一つはモジュール設計です。プロジェクトや研究内容に合わせてコンポーネントをカスタマイズできます。ハンドは、シンプルな2本指グリッパーから器用な5本指ヒューマノイドハンドまで、エンドエフェクタを素早く交換できます。拡張可能な自由度(DOF)により、基本構成からさらに高精度なプロ仕様のヒューマノイドへと進化させることができます。

長い耐久性と安全な取り扱い

LimX Oliは、作業の強度に応じて1.5~2時間のアクティブ動作を実現する強力なバッテリーを搭載しています。さらに、バッテリーは取り外し可能なので、作業を中断することなく予備のバッテリーと素早く交換できます。これは、開発者、研究室、企業にとって特にありがたい機能です。安全性もこのロボットの重要な要素です。動作システムは2000Hzの高周波ループで制御されており、バランスを即座に修正して転倒を防止します。LimX Oliは突然のたわみに耐え、押されても回復し、困難な路面でも安定した歩行を維持できます。ロボットには衝突検知機能と緊急停止機能が組み込まれており、人、子供、動物の近くでも安全に取り扱えます。信頼性と安全性が絶対的に重要となる家庭環境と研究室環境の両方に適した設計となっています。

パーソナルアシスタント、コンパニオン、そして未来のテクノロジー体験

ヒューマノイドロボットはインテリジェントな家庭アシスタントになることができる

LimX Oliはプロ仕様の技術を採用しながらも、驚くほど一般ユーザーにも扱いやすい設計となっています。家庭では、自然な操作、新しい動きの学習、そして反応のモニタリングが可能なインテリジェントなパートナーとして機能します。31自由度、リアルなプロポーション、Intel RealSense D435i 3Dカメラ2台、そして内蔵IMU(Instrumental Unit)により、空間認識、ユーザーの位置追跡、障害物間の安全な移動、そして環境変化への対応が可能になります。コンピューター、アプリケーション、音声コマンド、あるいは既成のプログラムを介して、全くの初心者でも直感的に操作できます。

LimX Oliは、機械の仲間、トレーニングパートナー、インタラクティブなプロジェクト、そして家族全員で楽しめるロボットとして活躍します。初心者やお子様にはロボット工学への入門として、またテクノロジー愛好家には実験、モーションアニメーション、AIプロジェクトのためのプラットフォームとしてご利用いただけます。LimX Oliは、大学や研究機関にとっても強力なツールです。オープンSDK、センサーデータへのアクセス、Python + C++ API、そしてIsaac SimやGazeboとの互換性により、教育や専門的な研究のための完璧な基盤を提供します。Oliを利用する機関は、高い耐久性、セキュリティプロトコル、そして集中的な実験室での導入に適した安定したハードウェアを備えた最新のプラットフォームを手に入れることができます。

技術的特徴

  • ロボットの高さ:
  • オリライト:165 cm
  • オリEDU:165 cm
  • オリ・スーパー:175 cm
  • 肩幅:
  • OliLite / EDU55 cm
  • オリスーパー:60cm
  • 腕の長さ:
  • オリライト / EDU70 cm
  • オリスーパー:80cm
  • 重量(電池含む):
  • オリライト / EDU55 kg未満
  • オリスーパー:< 60 kg
  • 最大歩行速度:5 km/h
  • 片手の最大荷重容量:
  • オリライト / EDU3 kg
  • スーパーオイル:5kg
  • モーターの最大トルク:
  • オイルライト/EDU150 Nm
  • スーパーオイル:250 Nm

安定した歩行、高度なバランス感覚、ダイナミックな動き。

  • 総自由度数:
  • オリライト:31
  • EDU31
  • オリ・スーパー:43
  • 被写界深度分布:
  • 脚6自由度
  • 手7 DOF
  • ウエスト3 DOF
  • 頭部2自由度

スーパーバージョンでは指の自由度が拡張され、細かい操作も可能になりました。

  • 基本的なヒューマノイドハンド(全モデル)
  • バージョン別に利用可能:
  • 2本指グリップ
  • 5本指の手
  • 独立した2本指と3本指のエフェクタ(EDU、Super)
  • 自社開発IMUセンサー
  • ヘッド3Dカメラ Intel RealSense D435i
  • Intel RealSense D435i チェスト 3D カメラ
  • LIDARセンサー(OLI Superのみ)
  • 複数のセンサーデータのサポートIMU、視覚データ、LIDAR (スーパー)
  • バッテリー容量:9500mAh
  • 充電58.8V / 10A
  • バッテリー寿命:
  • ライト:約2時間
  • EDU約1.5時間
  • スーパー:約1.5時間
  • バッテリーモジュール:
  • ライト/EDU1×
  • 素晴らしい:2×
  • RK3588(8コア)コントローラー – Lite、EDU
  • 視覚知覚のための計算モジュール:
  • Oli Super知覚チップNX
  • メモリ:
  • Lite/EDU8GB RAM/64GB ストレージ
  • スーパー:16GB RAM / 1TB ストレージ
  • AIパフォーマンス:最大100 TOPS(Oli Super)
  • ギガビットイーサネットポート 1000 Mbps (RJ45)
  • USB 3.0 / 3.2 ポート
  • 電源出力24 V 5 A および 12 V 5 A
  • WiFi 6
  • ブルートゥースBLE5.4
  • USB-C(USBハブ対応)
  • Pythonプログラミングを完全サポート
  • 開発と統合のためのモジュラーSDK
  • 高レベルおよび低レベルの制御API
  • OTAアップデート対応のモーションライブラリ
  • ゼロギャップURDF → シミュレーションから実際のロボットへの非常に正確な移行(Sim2Real)
  • 開発者向けの広範な技術ドキュメント、マニュアル、およびサンプル
  • 開発者、イノベーター、システムインテグレーターをサポート
  • 主要なシミュレーション プラットフォームのサポート:
  • NVIDIA アイザック シミュレータ
  • ムジョコ
  • ガゼボ
  • パッケージ内容
  • ヒューマノイドロボットのボディ
  • 2本の指で握る平行グリップ2本(2×)
  • リモコン
  • 電源アダプターと充電ベース
  • アクションライブラリサービス
  • Intel RealSense カメラ (1 台)
  • 2つのヒューマノイドハンド(2個)
  • バッテリーモジュール
  • クイックスタートガイド
  • 保護フライトケース
  • ユーザーマニュアル

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